本案例展示了如何利用视觉系统提升机械臂的抓取精度，成功实现了人形机器人的双臂抓取不在局限于单臂抓取，引言如今市面上已经有了许多不同类型的人形机器人，涵盖了服务行业和医疗行业等各个领域，这些机器人以其智能化和自动化的特性逐渐融入我们的日常生活......