工业 现场环境复杂多变， 工程师 面对 信号 的杂、乱、差却是一筹莫展，追根溯源关于信号的各种地你接对了吗？
CAN总线以其高牢靠性、实时性、灵敏性以及谨严的数据处置机制等特点，在工业现场和汽车行业失掉宽泛运行，但随着环境搅扰以及节点数目标参与等对CAN总线的稳固性提出更高的要求，而面对 电源 地、信号地、屏蔽地、外壳地不同的接地模式又该如何处置呢？
如图1区分是电源地、信号地、屏蔽地以及大地四种不同地的经常出现符号。
电源地（GND） 1. 电源地概念
电源地也为 供电 地，是为保障供电电源构成完整的 电流 回路设置的供电地，即GND。
2. 电源地处置
与单电源供电的负极相连。
图2 CAN 收发器 电源地（GND）接线 信号地（CAN-GND） 1. 信号地概念
信号地也称为隔离地，为使 电子 设施上班时有一个一致的参考电位，防止有害电磁场的搅扰，使设施稳固牢靠的上班，设施中的信号电路一致参考地，即CAN-GND。
2. 信号地处置
许多实践运行中，设计者常间接将每个节点的参考地接于本地的大地，作为信号的前往地，看似反常牢靠的做法，却存在极大的隐患！
信号地（CAN-GND）正确的接法重要分为两种：
图4 含信号地线双绞线衔接模式
图5 信号地与屏蔽层衔接模式
双屏蔽层线缆： 当经常使用双层屏蔽电缆时，须要将一切节点信号地衔接到内屏蔽层，若经常使用非屏蔽线启动数据传输时，请坚持信号地管脚悬空处置。
图6 双屏蔽层信号地处置模式 一切节点信号地接到屏蔽层或许双屏蔽层的内层后，屏蔽层处置模式留意为单点接地，无法多点接地，否则会在信号地线上构成地环流。
另外，单点接地时为了放大供电地和信号地之间的隔离 电阻 ，阻止共地阻抗电路耦合发生的电磁搅扰，留意驳回隔离浮地设计，经过阻容模式将屏蔽层与外壳隔离。
图7 未启动单点接地处置的报文遭到电磁搅扰
屏蔽地（CAN-Shield） 1. 屏蔽地概念
屏蔽地（CAN-Shield）也可了解为CAN屏蔽层，局部场所也标为FG。导体外部有导体包裹的导线叫屏蔽线，包裹的导体叫屏蔽层，普通为编织铜网或铜泊（铝），屏蔽层须要接地处置，保障外来的搅扰信号可被该层导入大地。
图8 单屏蔽层和双屏蔽层电缆剖析
2. 屏蔽地处置
当经常使用双层屏蔽电缆时，CAN-Shield衔接到外屏蔽层和DB9 衔接器 的屏蔽壳。并且，经常使用DB9针式衔接器时外屏蔽层会被衔接到n 5以保障当经常使用没有屏蔽衔接的衔接器时，牢靠的接地。
多节点总线雷同要求屏蔽地驳回单点接地，防止构成回路，并且为浮地设计。
如下图9所示处置模式，CTM1051模块3脚为屏蔽地，5脚为信号地。
图9 双屏蔽层线中信号地、屏蔽地处置模式 外壳地
1. 外壳地概念
静电的电荷汇聚在物体的外表，一旦遇到可以监禁的回路就可以构成电流。有时刻发生的电压十分高，特意是在枯燥的环境里。 电子产品 的外壳地就是用来极速地将电荷监禁到大地。
2. 外壳地处置
外壳接地既是对人体安保的包全，也是防搅扰的一种手腕，由于普通状况下机壳是金属的，是十分好的屏蔽体，绝大局部辐射搅扰都可以阻挠在机壳之外。经过地线引入的搅扰（也叫共阻抗搅扰），处置方法普通驳回地线隔离技术，在外壳接地时接入阻抗，参与滤波等。
图10 信号地、屏蔽地、外壳接地衔接 介绍 电路
3. 改良打算倡导
假设您在经常使用CAN总线启动调试时，遇到过偶然 通讯 出错，或许接纳不到数据，再者不时反经常常使用的总线，突然发生大范畴的失误，或许节点损坏。
假设您还是在经常使用单纯的CAN收发器，那么请换成隔离CAN收发器吧！ZLG致远电子的CTM隔离模块外部蕴含隔离-DC、信号隔离电路、CAN总线收发电路、基础的总线防护等。隔离收发器可将总线和 控制电路 启动 电气 隔离，将 低压 阻挠在 控制系统 之外，可以有效地保障操作人员的人身及系统安保。不只如此，隔离可以克服由接地电势差、接地环路惹起的各种共模搅扰，保障总线在重大搅扰和其它系统级噪声存在的状况下不连续、无过错运转。
图11 CAN隔离收发器介绍设计电路
请问can总线接头的连线方式是怎样的呢？
感谢题主的邀请，我来说下我的看法：
CAN总线设备有很多种，比如USBCAN分析仪，比如说CAN数据转换器，等等等等。以上这些CAN设备在与CAN线进行连接的时候，往往会有如下方法：
1、如果CAN设备的CAN接头样式是OBD类型的，那我们直接将OBD接头插入OBD接口里就行。 如果设备A的CAN接头是OBD类型，B设备不是，那我们就使用一个OBD转接头连在CAN接头是OBD的设备上，这样就可以进行后续的连线了。
2、如果CAN设备的CAN接头样式是DB9的，基本道理同OBD。
3、如果CAN设备的CAN接头样式是凤凰端子的，那使用一把螺丝刀松紧端子接头的挡板然后连线就可以了。
现在你清楚了吗？如果您需要相关的CAN总线设备的话，可以前往我们的网站进行具体的咨询，欢迎来访。
大家在can总线上挂接设备一般是怎么接的
如果总线上节点不多，距离也不长，就直接高接高，低接低即可。 如果节点多，距离长，这需要注意线缆的屏蔽，终端电阻的布置等，再不行就需要加上信号中继，或者加上网关了。
CAN总线要如何连接?
设备电源正极接车上常电（常电是指打开电瓶总开关就有电源的线束）；电源负极用来接汽车电瓶负极，ACC接汽车钥匙ACC档电源。